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基底と次元

同じベクトルを標準基底と斜交基底で異なる係数に分解する図
基底を替えると座標の数値は変わりますが、表しているベクトルそのものは変わりません。

空間のすべてのベクトルを個別に記録することはできません。しかし、少数の基本ベクトルを選び、各ベクトルをその線形結合として表せれば、係数だけで空間全体を扱えます。その基本ベクトルが多すぎると表し方が重複するため、必要十分な本数へ絞ります。

第1条件は「材料が足りる」、第2条件は「材料に無駄がない」という意味です。両方が必要です。

生成するので少なくとも一つの表し方があります。二つの表し方があれば、差を取ると基底ベクトルの線形結合が零ベクトルになります。一次独立なので係数の差はすべて0となり、二つの表し方は同じです。

2条件のどちらかだけでは足りない

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R2\mathbb{R}^2 は基底が2本なので dimR2=2\dim\mathbb{R}^2=2R3\mathbb{R}^3 は3本なので dimR3=3\dim\mathbb{R}^3=3 です。基底そのものは多数ありますが、本数は変わりません。

零ベクトルだけからなる空間 {0}\{\boldsymbol{0}\} の基底は、ベクトルを一つも含まない空集合です。したがって

dim{0}=0\dim\{\boldsymbol{0}\}=0

と定めます。{0}\{\boldsymbol{0}\} の基底に零ベクトルを入れないのは、零ベクトル1本の集合が一次従属だからです。

同様に、次数が高々 nn の実係数多項式全体

Pn={a0+a1x++anxna0,,anR}P_n=\{a_0+a_1x+\cdots+a_nx^n\mid a_0,\ldots,a_n\in\mathbb{R}\}

では 1,x,,xn1,x,\ldots,x^n が基底です。したがって dimPn=n+1\dim P_n=n+1 です。「最高次数が nn だから次元も nn」ではなく、定数項を含む n+1n+1 個の係数が必要です。

Q別の基底で座標を求める★☆☆

b1=(1,1)T\boldsymbol{b}_1=(1,1)^{\mathsf T}b2=(1,1)T\boldsymbol{b}_2=(1,-1)^{\mathsf T} をこの順に並べた基底について、x=(4,2)T\boldsymbol{x}=(4,2)^{\mathsf T} の座標を求めてください。

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x=ab1+bb2\boldsymbol{x}=a\boldsymbol{b}_1+b\boldsymbol{b}_2 と置き、a+b=4a+b=4ab=2a-b=2 を解きます。

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2式を足すと 2a=62a=6 なので a=3a=3、そこから b=1b=1 です。したがって

x=3b1+b2\boldsymbol{x}=3\boldsymbol{b}_1+\boldsymbol{b}_2

であり、この順序の基底に関する座標は (3,1)T(3,1)^{\mathsf T} です。

Q平面の基底と次元★★☆
W={(x,y,z)TR3x+y+z=0}W=\{(x,y,z)^{\mathsf T}\in\mathbb{R}^3\mid x+y+z=0\}

の基底を一つ求め、dimW\dim W を答えてください。

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x=yzx=-y-z として y=s,z=ty=s,z=t と置き、一般のベクトルを s,ts,t の線形結合に分けます。

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(xyz)=(stst)=s(110)+t(101).\begin{pmatrix}x\\y\\z\end{pmatrix} =\begin{pmatrix}-s-t\\s\\t\end{pmatrix} =s\begin{pmatrix}-1\\1\\0\end{pmatrix} +t\begin{pmatrix}-1\\0\\1\end{pmatrix}.

したがって2本は WW を生成します。また

a(110)+b(101)=0a\begin{pmatrix}-1\\1\\0\end{pmatrix} +b\begin{pmatrix}-1\\0\\1\end{pmatrix}=\boldsymbol{0}

の第2・第3成分から a=b=0a=b=0 なので一次独立です。よってこの2本は基底で、dimW=2\dim W=2 です。

Q多項式を別の基底で表す★★★

P2P_2 の順序付き基底

B=(1+x, x+x2, 1+x2)B=(1+x,\ x+x^2,\ 1+x^2)

に関する p(x)=2+3x+x2p(x)=2+3x+x^2 の座標を求めてください。

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a(1+x)+b(x+x2)+c(1+x2)=p(x)a(1+x)+b(x+x^2)+c(1+x^2)=p(x) と置き、定数項・一次項・二次項を比較します。
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係数比較から a+c=2a+c=2a+b=3a+b=3b+c=1b+c=1 です。これを解くと a=2,b=1,c=0a=2,b=1,c=0 となります。したがって

[p]B=(210).[p]_B=\begin{pmatrix}2\\1\\0\end{pmatrix}.

発展的には、一次独立な集合を基底まで増やせる「基底の延長」に関する定理があります。ここでは基底の定義と座標表示を優先します。